Đoạn đầu của I-94 hoàn thành bằng quỹ Xa lộ liên tiểu bang (theo Đạo luật Liên bang Tài trợ Xa lộ năm 1956) là đoạn dài 12 dặm (19 km) giữa Jamestown và Valley City, tiểu bang North Dakota năm 1958.

Phía bắc thành phố Chicago, I-94 được mở rộng từ sáu đến tám làn xe từ Xa lộ Illinois 22 (Lộ Half Day) đến ngay phía nam ranh giới tiểu bang Wisconsin tại Xa lộ Illinois 173 và Phố 95 đến Phố 159.

Năm 2005, cầu I-94 trên Sông Crow gần St. Michael, Minnesota, khoảng 35 dặm (56 km) về phía tây bắc thành phố Minneapolis, được xây dựng. Năm 2006, một dự án nới rộng I-94 ở phía đông phố chính thành phố St. Paul giữa Xa lộ Tiểu bang Minnesota 120 và Lộ McKnight từ 4 lên 6 làn xe được hoàn thành.

Nút giao thông lập thể Marquette mới tại phố chính thành phố Milwaukee được hoàn thành vào tháng 8 năm 2008 với tổn phí là $810 triệu đô la.

Nút giao thông lập thể tại Đường 95 Bắc trong Maple Grove, Minnesota được xây với cầu mới và rộng hơn. Cầu củ bị phá hủy vào tháng 7 năm 2006.